前576年，晋国的形势复杂多变，晋悼公对此感到愤怒，因为他的亲弟弟杨干遭受了欺负。长期效忠于楚国的陈国希望加入晋国的同盟，这让晋国非常高兴，因此决定在鸡泽召开诸侯大会，欢迎陈国的加入。然而，会议期间，杨干的专车在队伍中行动不稳，导致混乱，晋国的司马魏绛立即扣留车队，并将杨干的司机处以极刑。晋悼公对此大为恼怒，控诉魏绛的失职，让杨干在国际场合上丢脸，要求立即将魏绛抓捕。羊舌赤安抚表示，魏绛忠心耿耿，定不会逃避责任，结果魏绛在信中承认失职，而在大家的制止下试图自杀。信中指出，作为司马，他负责军队纪律，而这一切都因无法管理好杨干而引发。晋悼公深感愧疚，表示自己没有管好弟弟，决定提升魏绛的职务。

魏家历史悠久，代代出将。魏绛的祖先是人人敬仰的猛将，代代相传都以武力著称。魏犨在跟随晋文公期间因违纪受伤，最终得以饶命，显示了他的机智。一代又一代，魏家培养出了许多优秀的将领，例如魏颗和魏錡。这些人物在战场上挥毫杀敌，甚至为国捐躯，帮助晋国屡次获胜。魏绛作为其中的新一代，面貌焕然一新，从莽撞的武力者逐渐转变为智谋型的统帅。

魏绛为晋国的霸业做出了巨大贡献，他提出了许多有益的政策，其中最重要的便是“居安思危”，他认为这是国家长盛之道。他主张经济应该流通，祭祀时使用币帛替代牲畜，达到国家强大的目的。同时，魏绛推动了与戎狄的和解政策，通过交流和贸易改善双方的关系，令晋国国力不断增强。他的和戎政策有效降低了边境紧张，进一步巩固了晋国在诸侯中的声望。

魏氏在魏绛之前也有过几位当过六卿的堂兄弟，但他们的影响力有限。魏绛的杰出表现令魏家的地位大大提升，他把家族的治所迁至安邑，不仅地理位置优越，更为家族发展提供了有力的支持。随着时间推移，晋国的六个主要家族相继进入权力中心，魏绛的后代魏舒继承了他的才能，在关键战役中展现出高超的军事才能。

在前541年，魏舒在大原之战中与戎狄交锋。在面临不利的地形时，他临机应变，决定放弃战车，带领战士们下车组成小型阵营，最终以出色的战术成功击败敌军，这场战争标志着车战向步战的转变，对晋国之后的军事发展具有重要影响。